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正文詳情

機(jī)器人自動(dòng)乘梯系統(tǒng)解決方案

機(jī)器人自動(dòng)乘梯系統(tǒng)解決方案


一、 設(shè)備清單

電梯信息管理機(jī):1塊

樓層控制器:1塊

首層校準(zhǔn)傳感器:1套

24V電源:1臺(tái)

協(xié)議轉(zhuǎn)換器:1套

呼梯控制器:根據(jù)樓層數(shù)量

樓層檢測(cè)傳感器:2個(gè)

開(kāi)門(mén)檢測(cè)傳感器:1個(gè)

線(xiàn)材及輔材:若干

二、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  協(xié)議轉(zhuǎn)換器根據(jù)實(shí)際情況安裝在電梯機(jī)房或轎頂,電梯信息管理機(jī)、首層校準(zhǔn)器、樓層檢測(cè)傳感器和開(kāi)門(mén)檢測(cè)傳感器等設(shè)備安裝在轎頂,樓層控制器安裝在轎廂操縱盤(pán)內(nèi),呼梯控制器安裝在每層電梯外招控制盒內(nèi)。如下圖所示:

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三、 實(shí)現(xiàn)過(guò)程

機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯呼梯:

1、 機(jī)器人在電梯外,通過(guò) 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送呼梯指令到云平臺(tái),云平臺(tái)通過(guò) 4G 轉(zhuǎn)發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器,協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上,電梯信息管理控制器控制呼梯控制器自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵,實(shí)現(xiàn)呼梯功能。

2、 電梯到達(dá)當(dāng)前樓層,梯控系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、停層,門(mén)機(jī)狀態(tài)(開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)),導(dǎo)層電梯號(hào)等信息發(fā)送給機(jī)器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。

機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯選層:

1、 機(jī)器人進(jìn)入電梯后,通過(guò) 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給目的樓層到云平臺(tái),云平臺(tái)通過(guò) 4G 轉(zhuǎn)發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器,協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上,電梯信息管理控制器發(fā)送登記樓層指令到樓層控制器上,樓層控制器自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵,比如發(fā)去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮,電梯送機(jī)器人員到 6 樓。

2、 同時(shí),電梯信息管理控制器發(fā)送關(guān)門(mén)指令到樓層控制器上,樓層控制器控制電梯關(guān)門(mén)。

3、 電梯到達(dá)目的樓層后,電梯信息管理控制器控制電梯開(kāi)門(mén),同時(shí)發(fā)送到達(dá)目的樓層和門(mén)機(jī)狀態(tài)指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器,梯控協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后通過(guò) 4G 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到云平臺(tái),云平臺(tái)將已到達(dá)目的樓層指令通過(guò) 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到機(jī)器人。

4、 機(jī)器人接收到到達(dá)指令和門(mén)機(jī)狀態(tài)(開(kāi)門(mén)狀態(tài))后移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過(guò)程。

四、 協(xié)議接口

根據(jù)機(jī)器人廠(chǎng)家協(xié)議定制開(kāi)發(fā),也可以采用我公司標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

五、 對(duì)接過(guò)程

1、 功能確定

2、 協(xié)議開(kāi)發(fā)

3、 程序編寫(xiě)

4、 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

5、 樣梯試驗(yàn)安裝調(diào)試(至少 3 臺(tái))

6、 連續(xù)穩(wěn)定性運(yùn)行測(cè)試(至少 3 個(gè)月),必須實(shí)際運(yùn)行測(cè)試

7、 項(xiàng)目驗(yàn)收、定型

8、 批量安裝

六、 對(duì)接工作

1、 需要按照機(jī)器人廠(chǎng)家云平臺(tái)協(xié)議在協(xié)議轉(zhuǎn)換器進(jìn)行協(xié)議定制開(kāi)發(fā)。

2、 如有特殊功能需求,定制開(kāi)發(fā)電梯信息管理控制器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協(xié)議則需要定制開(kāi)發(fā)電梯接口通訊轉(zhuǎn)換器設(shè)備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達(dá)等電梯,則有可能需要定制特殊硬件設(shè)備。

七、 項(xiàng)目安裝、調(diào)試

1、 由于機(jī)器人乘梯系統(tǒng)設(shè)備是后加裝到電梯系統(tǒng)上的,兩個(gè)系統(tǒng)是獨(dú)立運(yùn)行的,且電梯本身空間、結(jié)構(gòu)沒(méi)有考慮和預(yù)留后期加裝其它設(shè)備位置,所以不同項(xiàng)目、不同品牌型號(hào)電梯安裝調(diào)試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時(shí)定制。

2、 每個(gè)安裝現(xiàn)成需要在項(xiàng)目實(shí)施一開(kāi)始到現(xiàn)成對(duì)電梯安裝環(huán)境進(jìn)行勘察,并出具安裝方案和安裝定制附件清單,并設(shè)計(jì)安裝支架、附件圖紙,預(yù)留定制周期。

八、 電梯通訊接口協(xié)議

  如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議,則更換電梯信息控制器設(shè)備,所有電梯電梯信息都是通過(guò)采集電梯通訊接口協(xié)議獲得,同時(shí),大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協(xié)議。


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